Hailo 관련 SW 설치

• raspberryPi 5 
• Hailo-8

Hailo는 모델을 Hailo 환경에 맞추어 컴파일하는 Model Build Environment 부분과 컴파일된 모델을 실행하는 Runtime Environment로 나뉜다. Model Build Environment는 양자화 시 많은 GPU 사용을 필요로 하기 때문에 workstation에서 진행해야 하며 Runtime Environment는 실제 모델이 구동되는 RPI5에 설치되어야 한다.

 

Model Build Environment

• 목적: 모델 컴파일
• 위치: 워크스테이션(GPU 사용이 가능한 컴퓨터)

Runtime Environment

• 목적: 모델 추론
• 위치: RaspberryPi 5

Model Build  환경 설치(hailo sdk suite)

• 도커 설치가 선행되어야 함

Nvidia-docker2 설치

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
&& curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - \
&& curl -s -L \
https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list \
| sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2
sudo systemctl restart docker

 

docker 파일 설치

hailo developer zone 홈페이지에서 도커 이미지 파일을 설치(zip 파일)

unzip hailo_ai_sw_suite_<version>.zip

 

docker 파일 실행

./hailo_ai_sw_suite_docker_run.sh

 

Runtime 환경 설치

시스템 업그레이드

sudo apt update && sudo apt full-upgrade

 

Gen 3.0 속도 적용

 

• PCIe 전송 인터페이스를 Gen 3.0으로 적

sudo vi /boot/firmware/config.txt.
# 아랫줄 추가
dtparam=pciex1_gen=3

 

라이브러리 설치

sudo apt install hailo-all

• Hailo 커널 장치 드라이버 및 펌웨어
• HailoRT 미들웨어 소프트웨어
• Hailo Tappas 핵심 후처리 라이브러리
• Hailo ricam-app 후처리 소프트웨어 데모 단계

라이브러리 설치 확인

hailortcli fw-control identify

 

만약 Error 발생 시 update, full-upgrade와 라이브러리 재설치 진행