이 글은 스탠퍼드 대학교의 CS229 강의 자료를 바탕으로 작성되었습니다.머신러닝이란?Field of study that gives computers the ability to learn without being explicitly programmed. (Arthur Samuel 1959)컴퓨터가 명시적으로 프로그래밍되지 않고 학습할 수 있는 능력을 제공하는 학문 분야를 의미한다. 인공지능 > 머신러닝 > 딥러닝인공지능의 범주 안에 머신러닝이 포함되고 그 안에 딥러닝이 포함된다. 이 글에서는 머신러닝에 대해 설명한다.머신러닝의 종류지도학습: 훈련 데이터에 레이블이 포함됨비지도학습: 훈련데이터에 레이블이 없음 § 준지도학습: 일부 레이블이 있는 데이터를 사용강화학습: 주어진 환경(environment)에서..

YOLOv8n 모델을 기준으로 작성된 글입니다.Dataflow 컴파일러 흐름Tensorflow 또는 ONNX 신경망 그래프를 Hailo와 호환되는 표현으로 변환.(har)전체 정밀도 신경망 모델을 8비트 모델로 양자화Hailo 장치에서 실행하기 위해 네트워크를 바이너리 파일(HEF)로 컴파일 parsing1(pt → onnx)yolo export model=./can_plastic.pt imgsz=640 format=onnx opset=11Hailo에서 opset ≤14만 지원 parsing2(onnx → har) hailomz parse --hw-arch hailo8 --ckpt ./small_best.onnx yolov8nyolov8n은 hailo model zoo에서 지원하기 때문에 hailomz..

raspberryPi 5 Hailo-8Hailo는 모델을 Hailo 환경에 맞추어 컴파일하는 Model Build Environment 부분과 컴파일된 모델을 실행하는 Runtime Environment로 나뉜다. Model Build Environment는 양자화 시 많은 GPU 사용을 필요로 하기 때문에 workstation에서 진행해야 하며 Runtime Environment는 실제 모델이 구동되는 RPI5에 설치되어야 한다. Model Build Environment목적: 모델 컴파일위치: 워크스테이션(GPU 사용이 가능한 컴퓨터)Runtime Environment목적: 모델 추론위치: RaspberryPi 5Model Build 환경 설치(hailo sdk suite)도커 설치가 선행되어야 함..

data ㄴ train -annotations.json -이미지’s… ㄴ valid -annotations.json -이미지’s…YOLO 형식으로 바꾸기 전 COCO 형식으로 된 데이터의 폴더 구조이다. 위 데이터를 아래와 같은 형식으로 바꾸려고 한다.datasets ㄴ images ㄴ train - 이미지's... ㄴ val - 이미지's... ㄴ labels ㄴ train - 라벨's... ㄴ val - 라벨's... 위와 같은 COCO 데이터 형식을 YOLO 데이터 형식으로 바꾸는 코드는 아래와 같다.import jsonimport osimport shutildef cocoToYolo(coco_json_path, output_label_dir): # COCO JSO..

데이터데이터 다운로드데이터 다운로드Download Dataset → Download dataset → Continue → Format을 COCO Segmentation으로 변경 → Continue 데이터 정보TRAIN SET: 930개VALID SET: 399개데이터 형식: COCOLABEL NAME: tehel 데이터 구조data ㄴ train -annotations.json -이미지’s… ㄴ valid -annotations.json -이미지’s… 데이터 전처리YOLOv8에서 COCO 데이터 형식을 지원한다고 들었으나,, 어떤 자료에서도 COCO형식 그대로 학습 하는걸 찾지 못했다. 따라서 COCO형식의 데이터를 YOLO형식의 데이터로 변환하여 학습했다. 데이터를 다운 받은 후 아래 파일을 실..

colab 환경 0. 설치 import sys import torch print(f"Python version: {sys.version}, {sys.version_info} ") print(f"Pytorch version: {torch.__version__} ") !nvidia-smi !# Download YOLOv7 code !git clone %cd yolov7 !ls !pip install -r requirements.txt 1. 데이터 분리 train, val 파일 생성 각각의 폴더 내부에 images, labels 폴더 생성 각각 이미지와 라벨링 된 텍스트 파일을 넣는다. 이때 이미지와 텍스트 파일의 이름이 같아야 한다. 2. 데이터 옮기기 나눈 데이터를 압축하여 yolov7/data 폴더로 옮..

SiLU(Swish)란 sigmoid에 입력값을 한 번 더 곱해주는 모양이다. 연구에서 활성화 함수를 ReLU로 사용한 모델에서 단순히 SiLU로 바꾼 실험에서 SiLU가 ReLU를 압도한다고 한다. 그 이유는 정확하진 않지만 아래 4가지로 추측하고 있다. Unbounded above where x≥0 Bounded below where x